国际军事合作是全球安全治理的重要组成部分，它通过跨国界的联合军事行动，共同应对恐怖主义、人道主义危机、维和任务以及其他跨国安全威胁。然而，这些境外任务的法律授权、责任划分与挑战是国际军事合作中极为复杂且敏感的问题。

首先，法律授权是国际军事合作的基础。任何国家参与境外军事任务都必须有明确的法律依据，这通常包括国内法律授权和国际法授权。国内法律授权通常由国家立法机构通过特别立法或授权法案来实现，确保政府和军队在境外行动的法律正当性。国际法授权则主要来自于联合国安理会决议、国际条约或协议，如联合国宪章第七章授权的多国联合行动。

责任划分是国际军事合作中的另一个核心问题。在多国联合的军事行动中，责任的划分不仅关乎行动的效率，也关系到行动的法律后果和政治影响。责任划分通常依据参与国的贡献、能力和意愿来决定，包括领导、指挥、后勤支持等不同方面的责任。然而，这种划分并不总是清晰的，尤其是在行动中出现的意外情况或者责任交叉时，可能会引发争议。

此外，国际军事合作还面临着诸多挑战。这些挑战包括但不限于：

1. 法律和规则的不确定性：在某些情况下，法律授权可能不够明确，或者规则可能不适用于特定情况，这给行动的合法性带来挑战。

2. 政治和战略分歧：参与国的政治目标和战略利益可能不同，这可能导致在行动目标、手段和责任划分上的分歧。

3. 文化差异：不同国家军人之间的文化差异可能导致沟通障碍和行动协调上的困难。

4. 指挥和控制结构：在多国联合行动中，建立一个有效的指挥和控制结构是一项复杂任务，需要考虑到各国的军事传统和指挥风格。

5. 法律后果：在境外行动中，可能会出现违反国际人道法或人权法的情况，这需要有明确的法律责任机制来应对。

6. 后行动评估与问责：行动结束后，对行动的评估和问责机制同样重要，这有助于改进未来的国际军事合作。

总之，国际军事合作中的境外任务法律授权、责任划分与挑战是一个多维度的复杂问题。解决这些问题需要国际社会的共同努力，包括制定更加明确和一致的法律框架，加强国际合作与协调机制，以及在行动中不断学习和改进。通过这些努力，可以提高国际军事合作的效率和合法性，为全球安全治理作出更大贡献。